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plc控制的巷道式立体车库的工作原理

发布于:2016/5/31 11:34:07来源: 作者:Admin点击:

为了利用巷道的特殊结构位置,以巷式垂直升降式为原型,设计了一种新型的立体平面移动式车库,该结构为升降机通道固定,每层都有一个可编程控制器控制的自主搬运器,可独立工作。并对控制系统的输入输出的分配进行了详细的分析,为解决立体车库高度高、布线复杂、故障定位不准确等问题,提出利用无线通信模块,分主从站的控制方式。可实现车库多层联动,并用组态软件进行HMI人机交换界面的编写,方便监控和根据报警准确维修。

整个存取过程包括升降机和自主搬运器两个部分运动。升降机和各层的搬运器的运行同步独立。两个部分都是通过编码器和多组光电信号来定位的,升降机要到达目标位置前同样会有对位缓冲区,慢速行驶状态时与多组光电信号对照进行定位,确保平层的准确后关闭抱ICJ。主从通讯校验后,进行存取车操作。搬运器相L械结构。搬运器的载车盘移动主要是靠横移电机和过渡电机完成的。过渡电机靠左中右三个接近开关定位,是车盘横移的主要动力。横移电机靠摩擦轮微调牵引车盘,当过渡电机执行构到达中位定位后,摩擦轮停比旋转,车盘的移动结束。


    车库的具体存取车流程:无论存取车,用户需要先刷卡。升降机在完成一个存取过程中会分别到达存车层和取车层。如果存车,升降机会先到达存车层,再到达取车层。待车库门打开后用户把车停到等待的空载车盘上,等底层的光电传感器以及压力传感器都符合规定时,用户根据提示即可卜车离开车库,待车库门关好后,升降机就会启动把车盘送回车盘所在楼层,同时主通讯模块根据程序给某层取空载车盘层搬运器上的从站无线模块发指令,使


    由于单层容纳车位多,自主搬运器行走的跨度大,考虑到速度和定位精度及速度控制方面的问题,不能简单的采用接触器、断路器控制,因此我们选用变频器驱动电机的控制方式。在运行的过程中,PLC会根据指定的距离值动态的调节速度,因为采用了闭环控制,提高了系统的响应能力,控制精度比较高。在运行的过程中,根据运行的距离的长短和变频器设定的频率,快中慢的速度参数动态调节。为了提高停车精度,在快要到达目标位置前设定对位区。到该区时,设定慢速行驶,以保证能够准的停到目标位置,提高定位精度。

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