太原立体停车场 立体停车设备 立体车库

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垂直循环横向平移的立体车库介绍

发布于:2015/2/1 23:29:04来源: 作者:Admin点击:

现阶段我国城市内大部分采用的是平面式停车场,该种停车场占地面积大,造价比较高,设备较简单,
有效停车位比较少,存车效率比较低,对于人员及车辆的安全保证性比较低,并且平面停车场需要设有进车道通行车道,并对通道的设计、转弯半径、坡度等有严格的国家规定,因此针对每一停车位平均分担的共有
面积比较大二针对现有公共停车场设计的缺陷,建立一种可以增大停车数量,提高存取效率,保证车辆安全
的停车方式是十分必要的:
文中设计了一种可以有效使用现有停车面积,加快存取车速度的一种垂直循环横向平移的立体车库:
现有立体车库的优缺点分析在中国人民共和国机械行业标准JBT/8713—1998机械式停车设备类别、形式与基本参数的要目中,对机械式停车设备进行了划分,其分类及代号分别为:升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类。
升降横移类的立体车库结构简单,形势较多,规模可变,场地适应性强,设备价格比较便宜,但是每一组
设备必须留下至少一个空车位,车库留有车道。垂直循环类的立体车库用地较少,用一个垂直循环的车位系统存取车位,但是设备结构比较复杂,噪声高,耗电量比较大,存取车时间较长:
水平循环类的立体车库用一个水平循环运动的车位系统存取车辆,可以省去车道。存取车时间比较长,耗电量较大:多层循环类的立体车库利用载车板作层间循环运动存取车辆,无需坡道,减少占地,便于存取二但是设
备复杂、故障率比较高,存取车时间比较长。
平面移动类的立体车库在同一层上用搬运台或起重平台移动车辆。该种车库是一种大型自动化全封闭
的车库,存车比较安全。但是设备故障率比较高,存取时间比较长,巷道堆垛类的立体车库以巷道堆垛机或是起重机将搬运台上的车辆水平、垂直移动到指定的车位,一般是大型自动化的封闭车库,存车比较安全,但是该车库故障率较高,存取时间非常长:
垂直升降类的立体车库采用起重机将车辆直接存放到指定位置,一般采用封闭式的车库,占地比较少,空间利用率比较高,但是设备比较复杂,存取车辆的时间比较长。简易升降类的立体车库采用升降机构或是仰俯机构使车辆存入取出,结构比较简单,操作方便但是停车数量有限,层数不能过多。综上所述,对于上述多层的循环车位中普遍存在着不能同时进行存取车辆的过程,每次只能存取一台车,大大延长了取车的时间。
2 垂向循环横向平移立体车库设计
根据对现有立体车库的优缺点进行分析,综合虑多层立体车库、横向平移与垂向循环立体车库的优点,设计了多层间垂直循环,单层内横向平移的立体车库。该车库可以同时完成存取车的全过程,可以实现单位时间内多辆汽车同时存取,减少存取共同占有搬运板的时间,降低了车辆的存取时间。车库每层共7行、6列,设计高度为10层,可以存储车辆280台。包括公摊面积,车库共计占地面积为546m2,平均每辆车的占地面积为1.95 m2,较之前的平面停车场40 m2的占地降低了约20倍。
该种车库在底层外设有人口、出口2个转向平台,实现车辆的原地掉头与转向。在每个转台上有一个搬平台,车辆开到平台上后将被推送到垂直循环通道的空位上随着循环空位顺时针转动,车位存放的顺序是优先从车库右侧的车位开始存放,距离出口转台距离较近,以便减少取车的时间,同时保证存取的秩序。
车辆随垂直循环的平台运动到制定的层数时,将连同搬运平台被推送到横向搬运平台上,随后将被横向搬
运平台运送到制定的车位。横向搬运平台在每层设有2个,以便完成本层内的车来辆的存取过程。在取车
过程中,当横向搬运平台得到控制中心的指令后,运行到制定的车位将车辆取出后,运送到正在垂向循环的
通道空闲的位置上,车辆随后被运送到底层出口平台附近,随后被推送到转向平台上,以此完成取车过程。
该车库的优点在于可以同时实现车辆的存取操作。由于两个转向平台相互独立,可以同时工作,并且
在垂直循环通道上运送车位进行连续的转动,实现车辆存取过程的同时进行:在存取过程中,可以实现连
续的不停的存车或者取车的过程,这是因为垂直循环的通道上的车位循环更新所决定的:


3 垂直循环横向平移立体车库稳定性分析
立体停车库钢结构属大型复杂、高冗余度钢架结构系统,鉴于对轿车的价值和安全的要求,立体车库的稳定性和可靠性变得尤为重要。由于实际结构的复杂性,直接计算其稳定性和可靠性比较困难。因此在分析结构系统可靠性的时候,必须对系统进行合理的简化与模拟。根据立体车库的结构特点及系统的受力特点,考虑水平自然载荷和垂直机械工作载荷的作用,并综合考虑材料、设备布置等因素。’,将立体车库的钢架结构进行简化。

针对这样大型的立体车库的自身振动进行了模态分析,图4~图7给出l阶~4阶的振动模态相应图,l
阶、2阶、3阶、4阶振动模态对应的振动频率为2.03Hz,2.9l Hz,3.85 Hz,4.12Hz四种较低的振动频率。

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