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垂直升降立体车库工作原理

发布于:2014/11/13 2:10:30来源: 作者:Admin点击:

垂直升降式立体车库的机械结构比较复杂,其中,主要包括钢架结构,升降装置、存取装置、载车台回转装置、安全保护装置等。研究的垂直升降式立体车库以5层10库位为例,每层2库位,分A区圆区,采用垂直提升式,由l台电磁制动三相异步电动机(22kW)作为主拖动电动机,l台开门电动机,1台升降电动机,1台旋转电动机,l台横向移动电动机组成。垂直升降式立体车库的进出装置选用叉梳式交接系统机构,该机构具有简单,传动部件少,维护工作量少,运行效率高的优点,因此可选用此装置实现进出车库的目的回转盘采用伺服电动机驱动,减速及传动装置为减速箱和齿圈。回转的目的是能顺利的存取车辆和使送出车辆时使车头朝前。回转盘能根据实际需要旋转,回转盘结构。

升降装置包括:(1)曳引驱动机,即电机、减速箱和制动器;(2)传动部件,包括钢丝绳和滑轮(或升降链条、链轮)等;(3)对重和平衡链;(4)升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳(或链条)使载车台升降,同时对重也相应运动,平衡重量这样有利于减小电机功率。考虑到存取车过程对提升机构的精度要求较高,采用成熟的升降机提升装置,使用曳引驱动方式。曳引机的性能直接决定了提升系统的启动、制动减速度和平层精度,为此我们选用现在普遍使用的变频变压调速电动机。


车辆进出立体车库采用智能运送的方式。全封闭方式运作,司机只需要将车驶入车库人口处的载车板即可存车,车辆运送由立体车库控制系统控制。存取车辆均向前开,无需倒车、掉头,车辆安全度极高。当有司机要停车时,司机在车库入口处取卡或由于存取车是三维运动,即水平X方向、横向y方向和高度Z方向的运动。其高度z方向的运动由电梯的升降实现;水平x。方向的运动由进出装置的前、后运行实现;横向l,方向的运动由横移装置的横移实现。即一个存取周期应由水平x方向、横向y方向和高度z方向的运动组成。由于各个方向上的几何尺寸及运动速度各不相同,且在一定的情况下某些运动部件之间存在互锁关系:当升降装置与进出装置分离时,它们可分别同时动作;当电梯升降装置有车时,仅电梯动作,取车过程与之相反。
 

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